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為了防止堵塞,須事先對沉積淤泥中的粗大故障物質進行清理。此時可以在底泥抽吸裝置上安裝采用各種類型的格柵設備,對河道清理預處理,將各種故障物質(塑料袋、麻袋、可樂瓶、玻璃瓶、金屬木塊等)分離取出。安裝過濾格柵的吸泥機械人首先沿著河底對淤泥進行